醫(yī)用內(nèi)窺鏡是一種常見的醫(yī)療器械，通過它操作者可以直接觀察到內(nèi)臟器官的組織形態(tài)，在診斷有需要的時候還可以鉗取部分組織出來進行活檢，是醫(yī)療診斷的可靠工具。內(nèi)窺鏡的發(fā)明與發(fā)展經(jīng)歷了漫長的過程，大致上可劃分為三個階段：硬性內(nèi)窺鏡階段、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡階段、電子內(nèi)窺鏡階段。硬性內(nèi)窺鏡最早是由德國法蘭克福的醫(yī)生PhilippBozzini于1806年發(fā)明，當(dāng)時將其叫作光導(dǎo)器，適用范圍也比較窄，用于膀胱和尿道的檢查。它以金屬管為外殼，內(nèi)部裝有棱鏡、透鏡、反光鏡等組件，采用燭光進行照明。但是，這種硬性內(nèi)窺鏡照明亮度低、影像不清晰、觀察盲點多、診斷效果差。對于患者來說，由于硬性內(nèi)窺鏡插入體腔困難，往往帶來很大痛苦。

   1878年愛迪生發(fā)明了燈泡，使內(nèi)窺鏡有了很大發(fā)展。1895年，Rosenhein發(fā)明的硬式內(nèi)鏡由3根管子呈同心圓狀設(shè)置，中心管為光學(xué)結(jié)構(gòu)，第二層管腔內(nèi)裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結(jié)構(gòu)，外層壁上刻有刻度反應(yīng)進鏡深度。1911年，Elsner對Rosenhein式胃窺鏡作了改進，在前端加上橡皮頭做引導(dǎo)之用，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷。
   雖然才起步發(fā)展的內(nèi)窺鏡充滿了各種缺陷和不便，但醫(yī)學(xué)產(chǎn)品的發(fā)明誕生往往是伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。1954年，英國物理學(xué)家Hopkins和Kapany發(fā)明了光導(dǎo)纖維技術(shù)，推動了內(nèi)窺鏡的革新與發(fā)展。
   1957年5月，Hirschowitz在美國胃鏡學(xué)會上向外界展示了他發(fā)明的第一臺纖維光學(xué)胃十二指腸鏡。這是以光導(dǎo)纖維作為導(dǎo)光和傳像的元件，采用外部強冷光源照明，導(dǎo)光性良好，還可進行攝像、攝影。由于光導(dǎo)纖維是撓性元件，并在鏡頭部加了彎曲機構(gòu)，可以控制其彎曲方向，便于插入人體，無疑減少了患者的痛苦，成為真正的軟性醫(yī)療器械產(chǎn)品。
   1970年，電荷耦合元件（CCD）的誕生，不僅能感應(yīng)光線，還可將影像轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，進一步延生了內(nèi)窺鏡的發(fā)明。1983年，美國WelchAllyn公司發(fā)明出世界上首臺電子內(nèi)窺鏡，并應(yīng)用于臨床。電子內(nèi)窺鏡主要由內(nèi)鏡及光源、視頻處理中心、視頻顯示系統(tǒng)、圖像及病人數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)及附屬設(shè)備組成，最大的特點是采用CCD元件將觀察到的物像由光信號轉(zhuǎn)換成電信號，再傳輸?shù)揭曨l中心進行處理，達到最終顯示的目的。
   電子內(nèi)窺鏡的功能比光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡更豐富，這無疑是內(nèi)窺鏡的一大進步。隨著科技的發(fā)展，各種先進的技術(shù)都在向醫(yī)學(xué)滲透，至今內(nèi)窺鏡的開發(fā)與應(yīng)用熱潮仍未衰減，超聲內(nèi)鏡、激光內(nèi)鏡、三維內(nèi)鏡、膠囊內(nèi)鏡等等，這些順應(yīng)時代的發(fā)明產(chǎn)品為人類醫(yī)學(xué)提供了強大的服務(wù)。而且，隨著技術(shù)的進步，很多醫(yī)用可窺鏡不僅僅只用于醫(yī)學(xué)診斷，已逐漸納入治療體系，除了內(nèi)鏡下取異物、內(nèi)鏡止血等“小手術(shù)”，在食管支架置入、胃腸道息肉及早期腫瘤切除等方面，內(nèi)窺鏡也能一展身手。